工作條件標(biāo)準(zhǔn):
操作臺直徑: D1= 300mm
操作臺凈重: W1= 12kg
工裝夾具PCD(頂角工裝夾具中心點(diǎn)距)D2= 200mm
各工裝夾具總產(chǎn)量: W2= 3kg
工裝夾具總數(shù): S= 6
每個產(chǎn)品工件的凈重: W3= 0.25kg
凸輪分割器的分度角:θh= 120°
每道工序的停止時間(較多加工時間)t2= 0.67s
操作臺有支撐點(diǎn)嗎?Y/N Y
操作臺支撐點(diǎn)構(gòu)件直徑直徑D3=200mm
摩擦阻力: u1=0.15
扭矩安全性能: Sf= 2
電機(jī)額定值轉(zhuǎn)速比: n=3000rpm
Vm=1.76
瞬時速度扭矩曲線圖參數(shù): Am=5.53
Qm=0.987
12、15、16、20、24、32
凸輪分割器的標(biāo)準(zhǔn)分?jǐn)?shù)角度一般為90°,120°,150°,180°,210°,240°,270°,300°,330°
分割器的分度角越小,分割器的角加速度越小ε負(fù)載加速的扭矩越大Ta它越大,只有在負(fù)載相對較小時才能使用非常小的分度角,而在負(fù)載相對較大時才能使用非常大的分度角。(一般分度角為120°和180°,90°使用的分角較小)
分割器的節(jié)拍時間是輪盤重復(fù)七和弦 間歇姿勢的時間。
TC=t1 t2
t1:凸輪分割器的測量范圍時間
整個計(jì)算過程如下:
1.選中分度角
θh= 120°
2.根據(jù)工作條件選擇十位數(shù)
S=6
3.依據(jù)分度角θh停止每個過程的時間t22計(jì)算凸輪分割器的測量范圍t1
由 t1=(θh/360-θh) t2 得 t1=0.33s
4.計(jì)算節(jié)拍時間
由 TC=t1 t2 得 TC=1s
5.計(jì)算分割器輸入軸轉(zhuǎn)速比n1
由n1=60/Tc 得 n1=60rpm
6.計(jì)算輪盤慣性力矩
由 J1=1/8W1(D110-3)2 得 J1=0.1240 kgm2
7.計(jì)算工裝夾具慣性力矩矩矩
由J2= W2S((D210-3)/2)2 得J2=0.18 kgm2
8.計(jì)算產(chǎn)品工件的慣性力矩
由J3= W3S((D210-3)/2J3=0.015kgm2
9.計(jì)算總負(fù)載的旋轉(zhuǎn)慣量
由JL=J1 J2 J3 得 JL=0.319 kgm2
10.計(jì)算總負(fù)載質(zhì)量
由m=W1 SW2 SW3 得m=30.526 kg
11.計(jì)算凸輪分割器的大角加速度
由ε=Am(2PI()/S)((360/θh)(n/60))2
得ε=52.11 rad/s2
12.計(jì)算加速扭矩Ta
由 Ta=JLε 得Ta=16.62 NM
13.計(jì)算負(fù)載摩擦扭矩Tf
由 Tf=u1mg(D310-3)/2 得Tf=4.578 NM
14.計(jì)算負(fù)載總扭矩(包括安全性能)
由TL=( Ta Tf)SF 得TL=42.41 NM
15.計(jì)算分割器輸入軸扭矩
由TC=(360°/θhS)QmTL 得TC=20.93 NM
16.計(jì)算分割器輸入軸所需電機(jī)的額定功率
由P=((TC2PI()n1)/60)÷60% 得 P=219 W
17.在達(dá)到十位數(shù)、分度角和輸入轉(zhuǎn)速比的前提下,搜索分割器規(guī)格型號,輸出軸輸出扭矩超過具體負(fù)載的總扭矩TL就可以。